Качающиеся полуоси

Самый простой способ получить независимую заднюю подвеску - сделать качающиеся полуоси, как показано на Рисунке 7.10. Изобретение этой системы на рубеже веков приписывают Эдмунду Румплеру, и к 1930 году она были использована на нескольких европейских автомобилях, в прежде всего на Volkswagen "Жук".

Рис. 7.10. Задняя подвеска с качающимися полуосями.

Поведение при изменении угла наклона колёс ​​полностью основано на повороте полуосей в U-соединениях, прилегающих к дифференциалу. Радиус поворота мал и, таким образом, изменение развала при движении с тряской может быть большим. В результате от устройств с качающейся полуосью трудно получить стабильное поведение в поворотах.

Важнейшим для любой независимой подвески, но особенно для "качающейся полуоси" и "косого рычага", является явление, известное как "поддомкрачивание" ("jacking"). Подъём происходит при прохождении поворотов, когда обе шины развивают боковые реактивные силы на поворотах, но с внешней стороны (в большей степени загруженная шина) действует большая боковая реактивная сила. Направленная внутрь боковая реактивная сила пытается поднять транспортное средство, так что колёса "подворачиваются под машину" ("tuck under"). Это приводит к подъёму кузова транспортного средства (снижая его сопротивление опрокидыванию) и ведёт к потере боковой реактивной силы на оси из-за осевого усилия от развала колеса, что приводит к возможности того, что автомобиль будет затягивать и переворачивать. Если в такую подвеску для ограничения хода колёс в условиях высокого бокового ускорения не включён дополнительный рычаг управления, скорее всего будут серьёзные проблемы при управлении. Это свойство подвесок с качающейся полуосью получило широкую огласку в результате его использования на легковых автомобилях Corvair в 1960-х годах [9].