Центр масс

Автомобиль состоит из большого числа компонентов, находящихся внутри его внешней оболочки. Тем не менее, для большого числа из более простых методов анализов, применяемых к нему, все эти компоненты движутся вместе. Например, при торможении весь автомобиль замедляется как единое целое; таким образом, он может быть представлен как одна сосредоточенная масса, расположенная в центре тяжести (center of gravity, CG), с соответствующей массой и инерционными свойствами. При ускорении, торможении и большинства анализов поворота достаточно одной массы. Для анализа езды часто необходимо рассматривать колёса как отдельные сосредоточенные массы. В этом случае сосредоточенная масса, представляющая тело, является "подрессоренной массой", а колёса обозначаются как "неподрессоренные массы".

При представлении в виде единой массы, транспортное средство трактуется как масса, сосредоточенная в его центре тяжести (CG), как показано на Рисунке 1.4. Точка массы в CG, с соответствующими вращательными моментами инерции, является динамическим эквивалентом самого транспортного средства для всех движений, в которых есть основания предполагать, что транспортное средство должно быть жёстким.

Рис. 1.4. Система осей автомобиля SAE.

SAE: Society of Automotive Engineers, Сообщество Автомобильных Инженеров