Центры крена независимых подвесок

Определение центра крена независимой подвески требует несколько иного применения концепции виртуального точки реакции. Рассмотрим подвеску с двойным A-рычагом, показанную на Рисунке 7.19. Виртуальная точка реакции для A-рычагов, удерживающих левое колесо, находится в точке A на правой стороне транспортного средства. Механистически эта связь ведёт себя так, как будто колёса удерживаются жёсткими боковыми поворотными кронштейнами, закреплёнными к корпусу автомобиля в этой точке. Пониманию поведения поможет предположение, что поворотный кронштейн напрямую соединяет пятно контакта шины (C) с точкой поворота.

Рис. 7.19. Анализ центра крена независимой подвески.

Боковая сила в пятне контакта левого колеса действует вдоль линии от пятна контакта к опорной точке поворота, как показано на рисунке на левом чертеже. Высота, где она пересекает центральную плоскость транспортного средства, определяет центр крена, R. Заметим, что боковая сила с расположенного слева колеса, действующая по этой линии, должна иметь направленную вверх (вертикальную) компоненту силы, что и объясняет источник сил "поддомкрачивания" ("jacking"), присущий независимым подвескам. Если правое колесо испытывает боковую силу, равную по величине в том же направлении, его реакция будет включать в себя направленную вниз составляющую силы, компенсируя эффект поднятия от левого колеса. В общем, в поворотах оба колеса не создают равные боковые силы, так что обычно в такой подвеске присутствует некоторая подъёмная сила.

Процедура нахождения центра крена симметричной независимой подвески выглядит следующим образом:

1)Найти виртуальную точку реакции рычагов подвески (точку A).

2)Провести линию от пятна контакта шины с землёй к виртуальной точке реакции.

3)Точка, где эта линия пересекает осевую линию корпуса, и есть центр крена (R).

Обратите внимание, что эта процедура может быть использована для определения центра крена, когда корпус накренён; однако, такие подвески в таком случае больше не являются симметричными, так что должны быть проанализированы обе ситуации.