Геометрия "позитивный маятник"

Сначала определяется виртуальная точка реакции верхних и нижних рычагов, как показано на Рисунке 7.20. Проводится линия от пятна контакта шины к точке реакции. Центр крена находится там, где эта линия пересекает осевую линию транспортного средства.  Такую геометрию подвески называют "позитивным маятником" ("позитивным поворотным кронштейном", "positive swing arm"), потому что центр крена находится над землей.

Рис. 7.20. Независимая подвеска "позитивный маятник".

Когда автомобиль катится в поворотах, виртуальная точка реакции внешнего колеса движется вниз из-за поднимания колеса, в то время как точка реакции внутреннего колеса движется вверх, так как оно идёт вниз. С потерей симметрии центры крена для двух колёс больше не совпадают. Боковая сила от внешнего колеса (которое обычно сдерживает силы на поворотах) движется вниз по корпусу, в то время как слабая сила от внутреннего колеса движется вверх. Как следствие, результирующая боковая сила реакции на корпус движется вниз, снижая эффективную высоту центра крена.