Постоянное замедление

Простые и основные отношения могут быть получены для случая, когда есть основания считать, что силы, действующие на транспортное средство, будут постоянными на протяжении торможения. Это простые уравнения, которые в результате обеспечивают оценку основных соотношений, которые управляют маневрами торможения. Из Уравнения (3-1):

(3-2)

где:

Fxt = Сумма всех продольных сил торможения, действующих на транспортное средство (+)

V = Скорость движения вперёд

Это уравнение может быть проинтегрировано (потому что Fxt постоянна) для замедления (резкого торможения) от начальной скорости Vo до конечной скорости Vf:

(3-3)

(3-4)

где:

ts = Время, в течение которого изменяется скорость

Так как скорость и расстояние связаны соотношением V = dx/dt, можно выполнить замену для "dt" в Уравнении (3-2), проинтегрировать, и получить соотношение между скоростью и расстоянием:

(3-5)

где:

X = Расстояние, пройденное во время замедления

В случае, если замедление выполняется до полной остановки, Vf равна нулю, а X является тормозным путём, SD. Тогда:

(3-6)

а время для остановки:

(3-7)

Таким образом, при прочих равных условиях, время, требуемое для остановки, пропорционально скорости, в то время как расстояние пропорционально квадрату скорости (то есть удвоение скорости удвоит время для остановки и учетверит требуемое расстояние).