Основные уравнения

Общее уравнение для характеристики торможения может быть получено из второго закона Ньютона, записанного для направления вдоль оси x. Силы, обычно действующие на транспортное средство, показаны на Рисунке 1.6. Тогда из второго закона Ньютона:

(3-1)

где:

W = Вес транспортного средства

g = Ускорение свободного падения

Dx = - ax = Линейное замедление

Fxf = Тормозное усилие на передней оси

Fxr = Тормозное усилие на задней оси

DA = Аэродинамическое сопротивление

Θ = Угол подъёма

Слагаемые, описывающие передние и задние тормозные силы, возникают из крутящего момента тормозов наряду с влиянием сопротивления качению, трением в подшипниках и сопротивлением вращению трансмиссии. Всесторонний анализ замедления требует детального знания всех этих сил, действующих на автомобиль.