Глава 9, Опрокидывание

Испытание Dolly на опрокидывание. (Документ SAE No. 900366.)

Среди динамических манёвров, которые может испытать автомобиль, одним из наиболее серьёзных и угрожающих для пассажиров является опрокидывание. Опрокидывание можно определить как любой манёвр, при котором транспортное средство поворачивается на 90 или более градусов вокруг своей продольной оси так, что его корпус вступает в контакт с землёй. Опрокидывание может быть спровоцировано одним или сочетанием нескольких факторов. Это может произойти на плоских и ровных поверхностях, если боковые ускорения, действующие на транспортное средство, достигнут уровня больше того, который может быть скомпенсирован боковым смещением веса на шинах. Наряду с воздействиями боковых сил, возникающих от бордюров, мягкого грунта или других препятствий, которые могут "подставить подножку" транспортному средству, этому может способствовать поперечный наклон дорожной (или внедорожной) поверхности.

Процесс опрокидывания включает в себя сложное взаимодействие сил, действующих на и внутри транспортного средства, так как зависит от манёвра и проезжей части. Этот процесс был исследован аналитически и эмпирически с помощью моделей, которые охватывают целый ряд сложных воздействий. Этот процесс легче всего понять, начав от фундаментальной механики, участвующей в квази-статическом случае (без учёта инерционных элементов и ускорений в плоскости опрокидывания), переходя затем к более сложным моделям.