Кривизна траектории движения

В то время, как обсуждаемые до сих пор стабилизирующие моменты возникают от шины, создавая боковой силы при движении по прямой линии либо с углом увода, либо углом развала, стабилизирующие моменты также создаются, когда шина вынуждена катиться по криволинейной траектории даже без создания боковой силы. В сущности, чтобы заставить шину свернуть на кривую под нагрузкой, на неё вокруг вертикальной оси должен действовать крутящий момент. Такие условия встречаются, когда транспортное средство поворачивает на низкой скорости, или когда колёса управляются на стоящем автомобиле так, что они вынуждены катиться по пути малого радиуса, скребя дорогу. Доступно лишь немного экспериментальных данных для количественной оценки поведения в этих условиях, но Рисунок 10.21 показывает стабилизирующий момент, создаваемый грузовой шиной на сухой дорожной поверхности [10]. При нулевом радиусе для поворота шины вокруг оси поворота рулевого механизма необходимы большие крутящие моменты. Стабилизирующий момент увеличивается не пропорционально нагрузки, так как увеличение площади контакта, которое происходит с увеличением нагрузки, должно всегда происходить по периметру пятна контакта, а это сдвиг по периметру этой области, что способствует большему увеличению момента.

Рис. 10.21. Стабилизирующий момент как функция радиуса поворота.