Пользовательский интерфейс
Пользовательский интерфейс |
Предыдущая Содержание Следующая |
|
|
Для настройки базовых параметров устройства используется экранное меню. Остальные настройки производятся с помощью более удобного веб-интерфейса. Для ввода информации используются кнопки на передней панели или поворотный энкодер с кнопкой. Вывод осуществляется на графический ЖК дисплей. ЭнкодерДрайвер энкодера при повороте генерирует коды щелчков по кнопкам BTN_FORWARD и BTN_BACK. При нажатии и отпускании кнопки генерируется BTN_MOUSE. Для работы необходимо иметь в ядре включённой опцию Event interface и узел /dev/input/event0.
Код модуля драйвера rotary_encoder.zip.
Код для проверки работы:
#include <stdio.h>// printf #include <memory.h>// memset #include <unistd.h>// open, close, write #include <fcntl.h>// file flags #include <errno.h> #include <linux/input.h>// Evdev
static int m_device_fd = -1; static input_event m_input_data; static size_t m_nbytes; static bool RE_Open() { m_device_fd = ::open( "/dev/input/event0", O_RDONLY | O_NONBLOCK ); if( m_device_fd < 0 ) { ::printf("can not open input device"); return false; } // reset internal buffer m_nbytes = 0; ::memset( &m_input_data, 0, sizeof(input_event) ); return true; } // // 28 = KEY_ENTER // 42 = LEY_LEFTSHIFT // 105 = KEY_LEFT // 106 = KEY_RIGHT //#define BTN_MOUSE 0x110 //#define BTN_FORWARD 0x115 //#define BTN_BACK 0x116 // static void RE_ReadData() { int n;
while( (n = ::read(m_device_fd, (((char*)&m_input_data) + m_nbytes), sizeof(m_input_data) - m_nbytes)) != 0 ) { if( n < 0 ) { if( errno == EINTR ) continue; else return;// -1; }
m_nbytes += n;
if( m_nbytes == sizeof(m_input_data) ) { m_nbytes = 0; printf("time:%ld.%.6ld type:%u code:%u value:%d\r\n", m_input_data.time.tv_sec, m_input_data.time.tv_usec, m_input_data.type, m_input_data.code, m_input_data.value); return;// 1; } } return;// 0; }
int main(int argc, char *argv[]) { if( !RE_Open() ) return 0; // endless loop while( true ) { RE_ReadData(); ::usleep( 10000 );// 10 msec } return 0; }
Результат работы:
нажатие кнопки time:840.728617 type:1 code:272 value:1 нажатие BTN_MOUSE time:840.728660 type:0 code:0 value:0 код завершения пакета time:842.150084 type:1 code:272 value:0 отпускание BTN_MOUSE time:842.150117 type:0 code:0 value:0 код завершения пакета
поворот вправо на один щелчок time:845.887811 type:1 code:277 value:1 нажатие BTN_FORWARD time:845.887834 type:0 code:0 value:0 код завершения пакета time:845.887853 type:1 code:277 value:0 отпускание BTN_FORWARD time:845.887860 type:0 code:0 value:0 код завершения пакета
поворот влево на один щелчок time:846.653097 type:1 code:278 value:1 нажатие BTN_BACK time:846.653120 type:0 code:0 value:0 код завершения пакета time:846.653137 type:1 code:278 value:0 отпускание BTN_BACK time:846.653144 type:0 code:0 value:0 код завершения пакета
ДисплейИспользуется чёрно-белый WG19232 с разрешением 192 на 32, подключенный к портам ввода/вывода. Для работы необходимо иметь в ядре включенной опцию Device Drivers -> Graphics support -> Support for frame buffer devices.
Код модуля драйвера и драйвера платформы display.zip.
Подключение драйвера платформы описано в "Добавление видеодрайвера с поддержкой кадрового буфера".
Для проверки работы драйвера можно направить вывод любого файла размером не больше размера памяти кадрового буфера на экран (в данном случае не более 768 байт):
cat test > /dev/fb0
или так:
echo test > /dev/fb0
После выполнения команды на экране должен появиться мусор.
Для проверки гашения/включения экрана, если это реализовано в драйвере:
echo 1 > /sys/class/graphics/fb0/blank echo 0 > /sys/class/graphics/fb0/blank
Экранное менюЭкранное меню реализовано с помощью библиотеки libgui. Документация библиотеки: libgui_doc.zip.
Пример реализации главного цикла и экранных форм: gui_sample.zip. Веб интерфейсВеб интерфейс может быть выполнен с использованием библиотеки LUA или libmicrohttpd.
Для libmicrohttpd: Исправить в connection.c:
(time (NULL) - timeout > connection->last_activity)
на
(time (NULL) - connection->last_activity > timeout)
Шаблонный проект для построения страниц: webguitemplate.zip. Чтение ini-файловВ Linux почему-то отсутствует стандартная возможность чтения-записи ini-файлов. Простой вариант (в данной версии строка внутри кавычек не может содержать кавычки):
#include <string>
//FIXME quotes inside quotes #define F_INI_SECTION 1 #define F_INI_KEY 2 #define F_INI_DATA 4 /** * Reads one line with a key and a data from ini-file. * File must have the next structure: * * # comment * [section]# comment * key = data # comment * key = "#data" * * @param f - the input file * @return section - the name of section * @return key - the key of a data * @return data - the data */ static int read(FILE* f, std::string* section, std::string* key, std::string* data) { bool iscomment = false; char mode = F_INI_KEY; bool isquotes = false; *key = ""; *data = ""; int c; while( (c = ::fgetc( f )) != EOF ) { char ch = (char)c; if( ch == '#' && !isquotes ) iscomment = true; if( ch == '\n' ) { if( mode & F_INI_DATA ) return 1; iscomment = false; mode = F_INI_KEY; } if( iscomment ) continue; if( mode & F_INI_DATA ) { if( (ch > ' ' || isquotes) && (ch != '\"') ) (*data) += ch; if( ch == '\"' ) isquotes = !isquotes; } if( ch < ' ' ) continue; if( ch == ']' ) mode &= ~F_INI_SECTION; if( mode & F_INI_SECTION ) (*section) += ch; if( ch == '=' ) mode = F_INI_DATA; if( ch == '[' ) { mode = F_INI_SECTION; *section = ""; } if( (mode & F_INI_KEY) && (ch != ' ') ) (*key) += ch; } return 0; }
int main(int argc, char* argv[]) { FILE* f = ::fopen("app.conf", "r"); std::string section = ""; std::string key = ""; std::string data = ""; while( read( f, §ion, &key, &data ) > 0 ) { printf("\"%s\", \"%s\", \"%s\"\r\n", section.data(), key.data(), data.data() ); } ::fclose( f ); } Смотри также Text Interfaces for Embedded Systems by STEVE DREVIK, EMBEDDED SYSTEMS PROGRAMMING SEPTEMBER 1995, p.66. Локальная копия текста статьи. Embedded Linux system design and development, Chapter 9, Embedded Graphics. Essential Linux Device Drivers, Chapter 7. Input Drivers, Chapter 12. Video Drivers. Choosing a GUI Library for Your Embedded Device http://www.linuxjournal.com/article/9403 PicoGUI Greg Haerr's Nano-X Window System Qt - A cross-platform application and UI framework MiniGUI - A cross-operating-system graphics user interface support system for embedded devices easyGUI - Graphical user interface tool for embedded system Графический интерфейс пользователя с применением микроконтроллеров Microchip http://www.microchip.com.ru/Support/GUI.html The Linux keyboard and console HOWTO http://tldp.org/HOWTO/Keyboard-and-Console-HOWTO.html Serial Programming HOWTO, перевод http://linuxland.itam.nsc.ru/howto/Serial-Programming-HOWTO_ru.html Keyboard scancodes http://www.win.tue.nl/~aeb/linux/kbd/scancodes.html В.Костромин, "Linux для пользователя", Глава 9. Подключение и настройка аппаратных устройств http://www.linuxcenter.ru/lib/books/kostromin/gl_09_03.phtml GNU libmicrohttpd http://www.gnu.org/software/libmicrohttpd/ dlib Wt is a C++ library for developing interactive web applications. Evtest, утилита для отладки системы сообщений, пример работы с системой сообщений Linux http://beagleboard.googlecode.com/files/evtest.c SimpleINI http://code.jellycan.com/simpleini/ BitFontCreator, утилита для генерации шрифтов http://www.iseasoft.com/bfc.htm Шрифты Unicode http://www.alanwood.net/unicode/fonts.html
|
| Предыдущая Содержание Следующая |