Силы

Силы и моменты обычно определяются по тому, как они действуют на транспортное средство. Так, положительная сила, действующая в продольном (вдоль оси x) направлении на автомобиль, является поступательной. Сила, соответствующая нагрузке на шину, действует в направлении вверх и, следовательно, отрицательна по величине (в отрицательном направлении оси z). В связи с неудобствами этого соглашения, SAE J670e "Vehicle Dynamics Terminology" ("Терминология Динамики Автомобиля"), даёт название Нормальная Сила (Normal Force) действующей вниз, и Вертикальная Сила (Vertical Force) в качестве отрицательной по отношению к Нормальной Силе. (Смотрите Приложение A). Таким образом, Вертикальная Сила является эквивалентом нагрузки на шину с положительным значением в направлении вверх. В других странах могут использоваться другие соглашения.

Теперь, после определения систем координат и сил, можно приступить к выводу уравнений, с помощью которых можно анализировать и описывать поведение автомобиля.