Неподвижная система координат земли

Положение автомобиля и траектория во время манёвра определяется по отношению к правосторонней ортогональной системе координат, фиксированной относительно земли. Обычно она выбирается совпадающей с фиксированной системой координат транспортного средства в точке, где начинается манёвр. Такими координатами являются (см. Рисунок 1.5):

X - Движение вперёд

Y - Движение направо

Z - Вертикальное движение (положительное значение - вниз)

ψ - Курсовой угол, угол по направлению взгляда (угол между х и X в плоскости земли) (Heading angle)

υ - Курсовой угол движения (угол между вектором скорости автомобиля и осью X) (Course angle)

β - Угол скольжения, сноса (угол между осью х и вектором скорости автомобиля) (Sideslip angle)

Рис. 1.5. Автомобиль в неподвижной системе координат земли.