Тяговое усилие

Тяговое усилие, Fx, действует на смещение оси управления для создания момента, как показано на Рисунке 8.16.

Рис. 8.16. Момент управления, создаваемый тяговым усилием.

Тогда суммарный момент:

MT = (Fxl-Fxr) d

(8-6)

где:

Fxl, Fxr = Тяговые силы на переднем и заднем колесе (положительные по направлению вперёд)

Левый и правый моменты противоположны по направлению и, как правило, балансируются через передаточное соединение рулевого управления. Дисбалансы, которые могут произойти при пробое шины, неисправности тормозов, или трещинах на поверхностях, будут иметь тенденцию создавать момент увода, который зависит от величины бокового смещения.