Терминология и система координат

Для облегчения точного описания условий работы, сил и моментов, испытываемых шиной, SAE [5] определил оси системы, которая изображена на Рисунке 10.3. Ось X является пересечением плоскости колеса и плоскости дороги с положительным направлением вперёд. Ось Z перпендикулярна плоскости дороги с положительным направлением вниз. Ось Y находится в плоскости дороги, её направление выбрано так, чтобы сделать систему координат ортогональной и правосторонней.

Рис. 10.3. Система осей шины SAE.

Важное значение в описании шины и её системы осей имеют следующие определения.

•Средняя плоскость вращения колеса (Wheel Plane) - центральная плоскость нормали шины к её оси вращения.

•Центр колеса (Wheel Center) - пересечение оси вращения и средней плоскости вращения колеса.

•Центр контакта шины (Center of Tire Contact) - пересечение средней плоскости вращения колеса и проекции оси вращения на плоскость дороги.

•Радиус шины под нагрузкой (Loaded Radius) - расстояние от центра контакта шины до центра колеса в плоскости колеса.

•Продольная сила (Longitudinal Force, Fx) - компонента силы, действующая на шину от дороги в плоскости дороги и параллельная пересечению средней плоскости вращения колеса с плоскостью дороги. Составляющая этой силы в направлении движения колеса (синусная компонента боковой силы, плюс косинусная составляющая продольной силы) называется тяговой силой (tractive force).

•Боковая сила (Lateral Force, Fy) - компонента силы, действующей на шину от дороги в плоскости дороги и перпендикулярная пересечению средней плоскости вращения колеса с плоскостью дороги.

•Вертикально направленная сила (Normal Force, Fz) - компонента силы, действующая на шину от дороги, перпендикулярная к плоскости дороги. Вертикальная сила отрицательна по величине. Термин вертикальной нагрузки определяется как отрицательная вертикальная сила, и, таким образом, положителен по величине.

•Опрокидывающий момент (Overturning Moment, Mx) - момент, действующий на шину от дороги в плоскости дороги и параллельный пересечению средней плоскости вращения колеса с плоскостью дороги.

•Момент сопротивления качению (Rolling Resistance Moment, My) - момент, действующий на шину от дороги в плоскости дороги и  перпендикулярный пересечению средней плоскости вращения колеса с плоскостью дороги.

•Выравнивающий момент (Aligning Moment, Mz) - момент, действующий на шину от дороги, который перпендикулярен к плоскости дороги.

•Угол увода (Slip Angle, α) - угол между направлением, куда повёрнуто колесо, и направлением движения. Положительный угол увода соответствует движению шины вправо по мере продвижения в направлении вперёд.

•Угол развала (Camber Angle, γ) - угол между средней плоскостью вращения колеса и вертикалью. Положительный угол развала соответствует направлению верхней части шины наружу от автомобиля.