Экспериментальное измерение градиента недостаточной поворачиваемости

Градиент недостаточной поворачиваемости определяется SAE [2] как "величина, получаемая путём вычитания градиента угла управления Аккермана из отношения градиента угла поворота рулевого колеса к общему передаточному числу рулевого механизма". Методы экспериментального измерения градиента недостаточной поворачиваемости [12,13, 14] основаны на определении градиента, отражённом в формуле (6-16). А именно,

(6-16)

При выводе этого уравнения предполагается, что транспортное средство находится в условии установившегося состояния, поэтому недостаточная поворачиваемость определяется как свойство установившегося состояния. Для экспериментального измерения транспортное средство должно быть помещено в установившееся состояние в повороте, с соответствующими измерениями величин, входящих в это уравнение, так, чтобы можно было определить значение K. В качестве средства измерения этого свойства были предложены четыре метода испытаний: постоянный радиус, постоянная скорость, постоянный угол управления и постоянный газ. Только первые два достаточно точно отражают обычные условия вождения, следовательно, обсуждение будет ограничено этими двумя.