Характеристическая скорость

Для транспортного средства с недостаточной поворачиваемостью уровень недостаточной поворачиваемости может быть определён количественно параметром, известным как характеристическая скорость [8]. Характеристическая скорость это просто скорость, на которой необходимый угол управления для прохождения любого поворота в два раза больше угла Аккермана. Это можно увидеть в формуле (6-16), когда:

(6-17)

Так как ay является функцией квадрата скорости, характеристическая скорость равна:

(6-18)