Введение

Поведение автомобиля в поворотах является важным режимом поведения, часто отождествляемом с управляемостью (управлением, handling). "Управляемость" является свободно используемым термином, подразумевая отзывчивость автомобиля на действия водителя, или простоту управления. Таким образом, управляемость представляет собой общую мерку комбинации автомобиль-водитель. Водитель и автомобиль представляют собой "замкнутую" ("closed-loop") систему, что означает, что водитель наблюдает за направлением движения автомобиля или позицией, и корректирует свои действия для достижения желаемого движения. С целью описания только транспортного средства используется поведение "разомкнутого контура" (без обратной связи, "open-loop"). Разомкнутый контур описывает реакцию транспортного средства в ответ на специфические повороты руля, и более точно определяется как поведение "характеристики направленности" ("directional response") [1].

Наиболее часто используемой мерой отклика разомкнутого контура является градиент недостаточной поворачиваемости [2]. Градиент недостаточной поворачиваемости является мерой поведения в стационарных условиях, хотя эта же мера может быть использована для вывода заключения об эксплуатационных свойствах в условиях, которые не совсем стационарны (квази-стационарных условиях).

В этом разделе будет рассмотрено поведение в поворотах разомкнутого контура, или характеристика направленности. При таком подходе сначала анализируется поведение в повороте на низкой скорости, а затем рассматриваются различия, которые возникают в условиях высокой скорости. В поворотах на высоких скоростях проявится значимость свойств шины и это обеспечит естественную точку для систематического изучения свойств подвески, являющихся важными для поворота.