Поворот на высокой скорости

Уравнения поворота на высокой скорости отличаются, потому что будет присутствовать боковое ускорение. Чтобы избежать бокового ускорения, шины должны развивать боковые силы и на каждом колесе будут присутствовать углы бокового увода (slip angles).