Опрокидывание в динамике

До сих пор анализы были квази-статическими и модель опрокидывается только тогда, когда транспортное средство находится в устойчивом состоянии в повороте. (Квази-статическое предположение разумно только тогда, когда боковое ускорение меняется гораздо медленнее, чем отклик транспортного средства на крен). Для того, чтобы исследовать реакцию транспортного средства в условиях быстро меняющегося бокового ускорения, необходима динамическая модель. Модель с динамическим откликом пытается  отобразить изменение крена транспортного средства со временем. На самом элементарном уровне для изучения отклика на аналитически простые примеры изменяющихся во времени боковых ускорений может быть использована простая модель крена. С другой стороны, для изучения отклика на крен, связанный с конкретными условиями маневрирования, были разработаны более всеобъемлющей модели, сочетающие движения в плоскостях рыскания и крена.