Ускорение, ограниченное сцеплением с дорогой

Предполагая, что имеется достаточная мощность от двигателя, ускорение может быть ограничено коэффициентом трения между шиной и дорогой. В этом случае Fx ограничивается:

Fx = μ W

(2-13)

где:

μ = Максимальный коэффициент трения

W = Вес на ведущих колёсах

Вес на ведущих колёсах находится в зависимости от статической и динамической нагрузки, связанной с ускорением, и любого поперечного смещения нагрузки, связанного с крутящим моментом.