Статическая устойчивость

Термином, часто используемым при обсуждении управления, является статическая устойчивость (static margin) и он, как и коэффициент недостаточной поворачиваемости или характеристическая скорость, предоставляет способ измерения поведения в установившемся состоянии при управлении.

Статическая устойчивость определяется точкой на транспортном средстве, где боковая сила не создаёт угловой скорости поворота в установившемся состоянии (то есть нейтральная точка поворота, neutral steer point). Можно пойти ещё дальше и определить нейтральную линию поворота (neutral steer line), как показано на Рисунке 6.9. Нейтральная линия поворота - это геометрическое место точек на плоскости x-z, вдоль которой внешние боковые силы не создают угловой скорости поворота в установившемся состоянии.

Рис. 6.9 Нейтральная линия управления на машине.

Статическая устойчивость определяется как расстояние от нейтральной точки управления до CG в направлении назад, делённое на колёсную базу. То есть:

Static Margin = e/L

(6-25)

Когда эта точка позади CG, статическая устойчивость положительна, и транспортное средство имеет недостаточную поворачиваемость. В CG смещение равно нулю и транспортное средство управляется нейтрально. Когда она впереди CG, транспортное средство имеет избыточную поворачиваемость. На типичных машинах статическая устойчивость находится в диапазоне от 0.05 до 0.07 позади CG.