Анализ центра крена

К одним из очень важных свойств подвески относится место, в котором боковые силы, развиваемые колёсами, передаются подрессоренной массе. Эта точка, которая упоминалась как центр крена, влияет на поведение как подрессоренной, так и неподрессоренной массы, и, следовательно, напрямую влияет на поведение в поворотах.

Каждая подвеска имеет центр крена подвески, определяемый как точка в поперечной вертикальной плоскости, проходящей через центры колёс, в которой боковые силы могут быть приложены к подрессоренной массы без создания крена подвески [10]. Это вытекает из того факта, что все подвески обладают осью крена, которая является мгновенной осью, вокруг которой вращается неподрессоренная масса по отношению к подрессоренной массе при воздействии пары сил на неподрессоренную массу. Центр крена является пересечением оси крена подвески с вертикальной плоскостью, проходящей через центры двух колёс. Эти определения показаны на Рисунке 7.14. Высота центра крена - это расстояние от земли до центра крена. После определения места центров крена передней и задней подвески, ось крена транспортного средства определяется линией, соединяющей эти центры. Эта ось является мгновенной осью, вокруг которой кренится вся машина по отношению к земле.

Рис. 7.14. Определения для центра крена подвески и оси крена.

Упоминание "мгновенных" осей в этих определениях используется, чтобы предупредить читателя о том, что расположение этих осей является точным только в отсутствии крена. Крен кузова приводит к изменению геометрии большинства подвесок, заставляя "центр" мигрировать, и поэтому он не является истинным центром. Тем не менее, такая концепция справедлива для целей установления места, где на подрессоренную массу воздействовали силы, что необходимо для анализа поведения в боковой плоскости.