a
|
Tire cornering stiffness parameter
Параметр жёсткости шины при движении в повороте
|
b
|
Tire cornering stiffness parameter
Параметр жёсткости шины при движении в повороте
|
A
|
Frontal area of a vehicle
Фронтальная поверхность транспортного средства
|
Af
|
Lateral force compliance steer coefficient on the front axle
Коэффициент гибкости рулевого управления при боковой силе на передней оси
|
Ar
|
Lateral force compliance steer coefficient on the rear axle
Коэффициент гибкости рулевого управления при боковой силе на задней оси
|
ax
|
Acceleration in the x-direction
Ускорение в направлении оси х
|
ay
|
Acceleration in the lateral direction
Ускорение в поперечном направлении
|
b
|
Longitudinal distance from front axle to center of gravity
Продольное расстояние от передней оси до центра тяжести
|
c
|
Longitudinal distance from center of gravity to rear axle
Продольное расстояние от центра тяжести до задней оси
|
Cα
|
Cornering stiffness of the tires on an axle
Жёсткость шин моста при движении в повороте
|
Cα'
|
Cornering stiffness of one tire
Жёсткость одной шины при движении в повороте
|
CCα
|
Tire cornering coefficient
Удельный коэффициент сопротивления уводу шины, коэффициент бокового увода шины
|
Cγ
|
Tire camber stiffness
Жёсткость развала шин
|
CD
|
Aerodynamic drag coefficient
Аэродинамический коэффициент сопротивления
|
Ch
|
Road surface rolling resistance coefficient
Коэффициент сопротивления качению дорожного покрытия
|
CL
|
Aerodynamic lift coefficient
Коэффициент аэродинамической подъёмной силы
|
CPM
|
Aerodynamic pitching moment coefficient
Коэффициент аэродинамического продольного момента
|
CRM
|
Aerodynamic rolling moment coefficient
Коэффициент аэродинамического момента крена
|
CYM
|
Aerodynamic yawing moment coefficient
Коэффициент аэродинамического момента рыскания
|
Cs
|
Suspension damping coefficient
Коэффициент затухания подвески
|
CS
|
Aerodynamic side force coefficient
Коэффициент аэродинамической боковой силы
|
CP
|
Center of pressure location of aerodynamic side force
Расположение центра давления аэродинамической боковой силы
|
d
|
Lateral distance between steering axis and center of tire contact at the ground
Боковое расстояние между осью рулевого управления и центром контакта шины с землёй
|
dh
|
Distance from axle to the hitch point
Расстояние от оси до точки сцепки
|
dns
|
Distance from center of mass to the neutral steer point
Расстояние от центра масс до точки нейтрального управления
|
D
|
Tire diameter
Диаметр шины
|
DI
|
Dynamic index
Динамический индекс
|
Dx
|
Linear deceleration
Линейное замедление
|
DA
|
Aerodynamic drag force
Сила аэродинамического сопротивления
|
e
|
Height of the pivot for an "equivalent torque arm"
Высота точки поворота для "эквивалентного рычага крутящего момент"
|
|
Drum brake geometry factor
Геометрический коэффициент барабанного тормоза
|
E[y2]
|
Mean square vibration response
Квадрат среднеквадратичного отклика вибрации
|
f
|
Longitudinal length for an "equivalent torque arm"
Продольная длина "эквивалентного рычага крутящего момента"
|
fa
|
Wheel hop resonant frequency (vertical)
Резонансная частота подпрыгивания колеса (вертикальная)
|
fn
|
Undamped natural frequency of a suspension system (Hz)
Собственная частота незатухающих колебаний системы подвески (Гц)
|
fr
|
Rolling resistance coefficient
Коэффициент сопротивления качению
|
Fb
|
Braking force
Тормозная сила
|
|
Vertical disturbance force on the sprung mass
Вертикальная возмущающая сила, действующая на подрессоренную массу
|
Fi
|
Imbalance force in a tire
Дисбаланс сил в шинах
|
Fx
|
Force in the x-direction (tractive force)
Сила в направлении оси х (тяговое усилие)
|
Fxm
|
Maximum brake force on an axle
Максимальное тормозное усилие на оси
|
Fxt
|
Total force in the x-direction
Суммарная сила в направлении оси х
|
Fy
|
Force in the y-direction (lateral force)
Сила в направлении оси у (боковая сила)
|
|
Lateral force on an axle
Боковая сила на оси
|
Fy'
|
Lateral force on one tire
Боковая сила на одной шине
|
Fz
|
Force in the z-direction (vertical force)
Сила в направлении оси z (вертикальная сила)
|
Fzi
|
Vertical force on inside tire in a turn
Вертикальная сила на внутренней шине в повороте
|
Fzo
|
Vertical force on outside tire in a turn
Вертикальная сила на внешней шине в повороте
|
Fw
|
Tire/wheel nonuniformity force on the unsprung mass
Сила неоднородности в шине/колесе, действующая на неподрессоренную массу
|
g
|
Acceleration of gravity (32.2 ft/sec2, 9.81 m/sec2)
Ускорение свободного падения (32.2 фут/сек2, 9.81 м/с2)
|
G
|
Brake gain
Тормозное усиление
|
Go
|
Road roughness magnitude parameter
Параметр величины дорожных неровностей
|
Gz
|
Power spectral density amplitude of road roughness
Амплитуды спектральной плотности мощности дорожных неровностей
|
Gzs
|
Power spectral density amplitude of sprung mass acceleration
Амплитуды спектральной плотности мощности ускорения подрессоренной массы
|
h
|
Center of gravity height
Высота центра тяжести
|
ha
|
Height of the aerodynamic drag force
Высота силы аэродинамического сопротивления
|
hh
|
Hitch height
Высота точки сцепки
|
hl
|
Height of the sprung mass center of gravity above the roll axis
Возвышение центра тяжести подрессоренной массы над осью крена
|
hr
|
Height of suspension roll center
Высота центра крена подвески
|
ht
|
Tire section height
Высота профиля шины
|
HP
|
Engine or brake horsepower
Тормозная мощность или мощность двигателя в лошадиных силах
|
HPA
|
Aerodynamic horsepower
Аэродинамическая мощность в лошадиных силах
|
HPR
|
Rolling resistance horsepower
Сопротивление качению в лошадиных силах
|
HPRL
|
Road load horsepower
Сопротивление движению в лошадиных силах
|
Hv
|
Response gain function
Функция коэффициента усиления отклика
|
Id
|
Moment of inertia of the driveshaft
Момент инерции приводного вала
|
Ie
|
Moment of inertia of the engine
Момент инерции двигателя
|
It
|
Moment of inertia of the transmission
Момент инерции коробки передач
|
Iw
|
Moment of inertia of the wheels
Момент инерции колёс
|
Ixx
|
Moment of inertia about the x-axis
Момент инерции относительно оси x
|
Iyy
|
Moment of inertia about the y-axis
Момент инерции относительно оси y
|
Izz
|
Moment of inertia about the z-axis
Момент инерции относительно оси z
|
k
|
Radius of gyration
Радиус вращения
|
K
|
Understeer gradient
Градиент недостаточной поворачиваемости
|
Kat
|
Understeer gradient due to aligning torque
Градиент недостаточной поворачиваемости из-за выравнивающего крутящего момента
|
Kllt
|
Understeer gradient due to lateral load transfer on the axles
Градиент недостаточной поворачиваемости из-за боковой передачи нагрузки на осях
|
Klfcs
|
Understeer gradient due to lateral force compliance steer
Градиент недостаточной поворачиваемости из-за гибкости рулевого управления при наличии боковой силы
|
Ks
|
Vertical stiffness of a suspension
Вертикальная жёсткость подвески
|
Kss
|
Steering system stiffness
Жёсткость рулевого управления
|
Kstrg
|
Understeer gradient due to the steering system
Градиент недостаточной поворачиваемости благодаря системе рулевого управления
|
Kt
|
Vertical stiffness of a tire
Вертикальная жёсткость шины
|
KΦ
|
Suspension roll stiffness
Угловая жёсткость подвески
|
L
|
Wheelbase
Колёсная база
|
LA
|
Aerodynamic lift force
Аэродинамическая подъёмная сила
|
m
|
Drum brake geometry parameter
Параметр геометрии барабанного тормоза
|
M
|
Mass of the vehicle
Масса транспортного средства
|
MAT
|
Moment around the steer axis due to tire aligning torques
Момент относительно оси управления из-за выравнивающих крутящих моментов шин
|
ML
|
Moment around the steer axis due to tire lateral forces
Момент относительно оси управления из-за боковых сил, действующих на шины
|
Mr
|
Equivalent mass of the rotating components
Эквивалентная масса вращающихся деталей
|
MSA
|
Moment around the steer axis due to front-wheel-drive forces and torques
Момент относительно оси управления из-за сил и моментов при переднем приводе
|
MT
|
Moment around the steer axis due to tire tractive forces
Момент вокруг оси управления из-за тяговых сил, действующих на шины
|
MV
|
Moment around the steer axis due to tire vertical forces
Момент вокруг оси управления из-за вертикальных сил, действующих на шины
|
MΦ
|
Rolling moment
Момент крена
|
n
|
Drum brake geometry parameter
Параметр геометрии барабанного тормоза
|
N
|
Normal force
Нормальная сила
|
Nt
|
Numerical ratio of the transmission
Передаточное отношение коробки передачи
|
Nf
|
Numerical ratio of the final drive
Передаточное отношение редуктора моста
|
Ntf
|
Numerical ratio of the combined transmission and final drive
Суммарное передаточное отношение коробки передач и редуктора моста
|
NSP
|
Neutral steer point
Точка нейтрального управления
|
P
|
Pneumatic trail
Пневматические след, снос боковой реакции
|
Pa
|
Brake application pressure/effort
Действующее тормозное давление/усилие
|
Patm
|
Atmospheric pressure
Атмосферное давление
|
Pf
|
Front brake application pressure
Действующее давление в передних тормозах
|
Pr
|
Rear brake application pressure
Действующее давление в задних тормозах
|
Ps
|
Static pressure
Статическое давление
|
Pt
|
Total pressure
Полное давление
|
PM
|
Aerodynamic pitching moment
Аэродинамический момент продольного крена
|
p
|
Roll velocity about the x-axis of the vehicle
Угловая скорость крена вокруг оси х транспортного средства
|
q
|
Pitch velocity about the y-axis of the vehicle
Угловая скорость продольной качки вокруг оси у транспортного средства
|
q
|
Dynamic pressure
Динамическое давление
|
r
|
Yaw velocity about the z-axis of the vehicle
Угловая скорость рыскания вокруг оси z транспортного средства
|
r
|
Rolling radius of the tires
Радиус качения шин
|
rk
|
Ratio of tire to suspension stiffness
Отношение жёсткости шины к жёсткости подвески
|
R
|
Radius of turn
Радиус разворота
|
Rh
|
Hitch force
Сила, действующая на точку сцепки
|
Rg
|
Grade force
Сила, зависящая от наклона
|
Rx
|
Rolling resistance force
Сила сопротивления качению
|
RRL
|
Road load
Сопротивление движению
|
RM
|
Aerodynamic rolling moment
Аэродинамический момент крена
|
RR
|
Ride rate of a tire/suspension system
Приращение нагрузки, приложенной в центре контакта шины с дорогой, на единицу вертикального перемещения подрессоренных частей автомобиля/шин
или жёсткость рессор
|
RΦ
|
Roll rate of the sprung mass
Угловая скорость крена подрессоренной массы
|
s
|
Lateral separation between suspension springs
Поперечное расстояние между рессорами подвески
|
SA
|
Aerodynamic side force
Аэродинамическая боковая сила
|
So
|
Spectral density of white-noise
Спектральная плотность белого шума
|
SD
|
Stopping distance
Тормозной путь
|
t
|
Tread
Колея
|
ts
|
Length of time of a brake application
Время, в течение которого происходит торможение
|
Ta
|
Torque in the axle
Крутящий момент на оси
|
Tb
|
Brake torque
Тормозной крутящий момент
|
Tc
|
Torque at the clutch
Крутящий момент на сцеплении
|
Td
|
Torque in the driveshaft
Крутящий момент на приводном валу
|
Te
|
Torque of the engine
Крутящий момент двигателя
|
Tsf
|
Roll torque in a front suspension
Крутящий момент крена в передней подвеске
|
Tsr
|
Roll torque in a rear suspension
Крутящий момент крена в задней подвеске
|
Tamb
|
Ambient temperature
Температура окружающей среды
|
Tx
|
Torque about the x-axis
Крутящий момент вокруг оси x
|
V
|
Forward velocity
Скорость движения вперёд
|
Vw
|
Ambient wind velocity
Скорость ветра в окружающей среде
|
Vf
|
Final velocity resulting from a brake application
Окончательная скорость в результате торможения
|
Vo
|
Initial velocity in a brake application
Начальная скорость при торможении
|
w
|
Tire section width
Ширина профиля шины
|
W
|
Weight of the vehicle
Вес транспортного средства
|
Wa
|
Axle weight
Вес моста
|
Wd
|
Dynamic load transfer
Динамическая передача нагрузки
|
Wf
|
Dynamic weight on the front axle
Динамическая нагрузка на переднюю ось
|
Wr
|
Dynamic weight on the rear axle
Динамическая нагрузка на заднюю ось
|
Wrr
|
Dynamic weight on the right rear wheel
Динамическая нагрузка на правое заднее колесо
|
Wfs
|
Static weight on the front axle
Статическая нагрузка на переднюю ось
|
Wrs
|
Static weight on the rear axle
Статическая нагрузка на заднюю ось
|
Wy
|
Lateral weight transfer on an axle
Боковой перенос веса на оси
|
x
|
Forward direction on the longitudinal axis of the vehicle
Направление вперёд по продольной оси транспортного средства
|
y
|
Lateral direction out the right side of the vehicle
Направление вбок вправо транспортного средства
|
YM
|
Aerodynamic yawing moment
Аэродинамический момент рыскания
|
z
|
Vertical direction with respect to the plane of the vehicle
Вертикальное направление по отношению к плоскости транспортного средства
|
X
|
Forward direction of travel
Направление движения вперёд
|
Y
|
Lateral direction of travel
Направление движения вбок
|
Z
|
Vertical direction of travel
Направление движение по вертикали
|
|
Vertical displacement of the sprung mass
Вертикальное перемещение подрессоренной массы
|
Zr
|
Road profile elevation
Рельеф профиля дороги
|
Zu
|
Vertical displacement of the unsprung mass
Вертикальное перемещение неподрессоренной массы
|
α
|
Tire slip angle
Угол скольжения шины
|
|
Coefficient in the pitch plane equations
Коэффициент в уравнениях анализа в продольной плоскости
|
αcw
|
Aerodynamic wind angle
Аэродинамический угол ветра
|
αd
|
Rotational acceleration of the driveshaft
Ускорение вращения приводного вала
|
αe
|
Rotational acceleration of the engine
Ускорение вращения двигателя
|
αw
|
Rotational acceleration of the wheels
Ускорение вращения колёс
|
αx
|
Rotational acceleration about the x-axis
Ускорение вращения около оси x
|
β
|
Sideslip angle
Угол скольжения
|
|
Rotation angle of a U-joint
Угол поворота U-соединения
|
|
Coefficient in the pitch plane equations
Коэффициент в уравнениях анализа в продольной плоскости
|
γ
|
Camber angle
Угол развала
|
|
Coefficient in the pitch plane equations
Коэффициент в уравнениях анализа в продольной плоскости
|
γg
|
Wheel camber with respect to the ground
Развал колеса по отношению к земле
|
γb
|
Wheel camber with respect to the vehicle body
Развал колеса по отношению к кузову транспортного средства
|
δ
|
Steer angle
Угол поворота руля
|
δc
|
Compliance steer
Эластичность механизма управления
|
δi
|
Steer angle of the inside wheel in a turn
Угол поворота внутреннего колеса в повороте
|
δo
|
Steer angle of the outside wheel in a turn
Угол поворота внешнего колеса в повороте
|
Δ
|
Off-tracking distance in a turn
Расстояние выхода из колеи в повороте
|
ε
|
Roll steer coefficient
Коэффициент кинематического увода
|
|
Inclination of the roll axis
Наклон оси крена
|
ζ
|
Moment arm related to tire force yaw damping
Момент рычага, связанный с затуханием силы рыскания шины
|
|
Half-shaft angle on a front-wheel drive
Угол полуоси на машине с приводом на передние колёса
|
ζs
|
Damping ratio of the suspension
Коэффициент затухания подвески
|
ηb
|
Braking efficiency
Эффективность (кпд) торможения
|
ηt
|
Efficiency of the transmission
Эффективность (кпд) коробки передач
|
ηf
|
Efficiency of the final drive
Эффективность (кпд) редуктора моста
|
ηtf
|
Combined efficiency of the transmission and final drive
Суммарная эффективность (кпд) коробки передач и редуктора моста
|
θ
|
Pitch angle
Угол продольного наклона
|
|
Angle of a U-joint
Угол U-соединения
|
θp
|
Body pitch due to acceleration squat or brake dive
Продольный наклон кузова из-за с приседания при ускорении или клевке при торможении
|
Θ
|
Grade angle
Угол наклона
|
λ
|
Lateral inclination angle of the steer axis (kingpin inclination angle)
Угол бокового наклона оси управления (угол наклона шкворня)
|
μ
|
Coefficient of friction
Коэффициент трения
|
μp
|
Peak coefficient of friction
Пиковый коэффициент трения
|
μs
|
Sliding coefficient of friction
Коэффициент трения скольжения
|
ν
|
Wave number of road roughness spectrum
Волновое число спектра дорожных неровностей
|
ξ
|
Fraction of the drive force developed on the front axle of a 4WD
Часть движущего усилия, развиваемого на передней оси при 4WD
|
|
Fraction of the brake force developed on the front axle
Доля тормозного усилия, развиваемого на передней оси
|
|
Rear steer proportioning factor on a 4WS vehicle
Коэффициент пропорциональности поворота задних колёс на транспортном средстве с 4WS
|
ρ
|
Density of air
Плотность воздуха
|
υ
|
Caster angle of the steer axis
Угол отклонения оси управления от вертикали
|
ϕ
|
Roll angle
Угол крена
|
φ
|
Road cross-slope angle
Угол поперечного наклона дороги
|
χ
|
Ratio of unsprung to sprung mass
Отношение неподрессоренной массы к подрессоренной
|
ψ
|
Heading angle
Курсовой угол
|
|
Yaw angle
Угол рыскания
|
ω
|
Rotational speed
Скорость вращения
|
ωd
|
Damped natural frequency of a suspension system (radians/second)
Частота собственных затухающих колебаний системы подвески (радиан/сек)
|
|
Rotational speed of the driveshaft
Скорость вращения приводного вала
|
ωe
|
Rotational speed of the engine
Скорость вращения двигателя
|
ωi
|
Rotational speed at the input of a U-joint
Скорость вращения на входе U-соединения
|
ωn
|
Undamped natural frequency of a suspension system (radians/second)
Частота собственных свободных колебаний системы подвески (радиан / сек)
|
ωo
|
Rotational speed at the output of a U-joint
Частота вращения на выходе U-соединения
|
ωu
|
Natural frequency of the unsprung mass
Собственная частота в неподрессоренной массы
|
ωw
|
Rotational speed of the wheels
Скорость вращения колёс
|
|
|
