Четырёхрычажная задняя подвеска

Рассмотрим случай четырёхрычажной подвески с неразрезным мостом, как показано на Рисунке 7.15. Боковая сила, действующая на колесо, в виде сверху должна реагировать, как силы растяжения и сжатия в контролирующих рычагах. Два длинных рычага создают виртуальную точку реакции впереди оси в точке B, а два коротких рычага имеют виртуальную точку реакции позади моста в точке A. В сущности, каждая пара рычагов действует как член треугольника, поворачиваясь в своих соответствующих виртуальных точках реакции, создавая вместе с этими точками ось крена подвески. Таким образом, боковая сила будет распределена между двумя точками в обратной пропорции к длине рычагов в целях достижения равновесия момента на оси (то есть большая сила действует на точку A, а меньшая сила - на точку B).

Рис. 7.15. Анализ центра крена четырёхрычажной задней подвески.

К двум силам в точках A и B должна добавиться Fy, действующая в поперечной вертикальной плоскости, проходящей через центры колёс. Учитывая, что точки A и B находятся на разной высоте над землей, их равнодействующая в центральной линии оси должна быть на линии, соединяющей эти две точки. Это и есть центр крена для данной оси.

Таким образом, общая процедура нахождения центров крена выглядит следующим образом:

1)На виде сверху этой подвески найти связи, которые принимают боковые силы, действующие на подвеску. Определить точки реакции A и B для сил в рычагах на осевой линии транспортного средства. В случае парных контролирующих рычагов это и есть виртуальная точка реакции.

2)Найти точки A и B на вертикальном виде сбоку, идентифицируя тем самым ось крена подвески.

3)Центром крена является та точка на виде сбоку, где ось вращения пересекает вертикальную центральную линию колёс.

В четырёхрычажной геометрии изменение наклона оси крена в поворотах часто относительно большое по сравнению с другими ведущими мостами. Это означает значительное изменение в кинематическом уводе и передаче боковой нагрузки, которые являются нежелательными эффектами. Кроме того, центр крена расположен относительно высоко по сравнению с другими подвесками, чрезмерно увеличивая момент крена на задних колёсах. С другой стороны, высокий центр крена помогает уменьшить гуляние и тряску оси.