Критическая скорость

В случае избыточной поворачиваемости будет существовать критическая скорость, выше которой транспортное средство будет неустойчивым. Критическая скорость определяется уравнением:

(6-19)

где стоит помнить, что K является отрицательной величиной, так что выражение под корнем положительно и имеет реальное значение. Отметим, что критическая скорость зависит от колёсной базы автомобиля; для заданного уровня избыточной поворачиваемости, транспортные средства с длинной колёсной базой имеют более высокую критическую скорость, чем транспортные средства с короткой колёсной базой. Транспортное средство с избыточной поворачиваемостью можно вести со скоростью меньше критической, но оно становится неустойчивым по направлению на и выше критической скорости. Значение критической скорости становится всё более очевидным через его влияние на уровень бокового ускорения и коэффициент угловой скорости поворота (скорости рыскания, yaw rate gain), как описано в следующих разделах.