Выравнивающий крутящий момент

Выравнивающий крутящий момент, Mz, действует вертикально и может быть разрешён в компоненту, действующую параллельно оси управления. Так как моменты могут быть преобразованы без изменения величины, уравнением для суммарного момента будет:

(8-7)

где:

Mzl, Mzr = Выравнивающие крутящие моменты на левом и правом колёсах

При нормальных условиях эксплуатации выравнивающие крутящие моменты всегда действуют так, чтобы противодействовать любому поворотному движению, таким образом, это ведёт к недостаточной поворачиваемости. Только в условиях сильного торможения они действуют в противоположной манере.