Разработка и внедрение системы на встраиваемом Linux

Содержание | Индекс

• Разработка и внедрение системы на встраиваемом Linux
• Глава 2, Начало работы
  • 2.1 Архитектура встраиваемого Linux
    • 2.1.1 Выполнение в режиме реального времени
    • 2.1.2 Монолитные ядра
    • 2.1.3 Микроядра
  • 2.2 Архитектура ядра Linux
    • 2.2.1 Уровень аппаратных абстракций (HAL)
    • 2.2.2 Диспетчер памяти
    • 2.2.3 Планировщик
    • 2.2.4 Файловая система
    • 2.2.5 Подсистема ввода/вывода
    • 2.2.6 Сетевые подсистемы
    • 2.2.7 Межпроцессное взаимодействие
  • 2.3 Пользовательское пространство
  • Распечатка 2.1 Распечатка символов с помощью nm
  • 2.4 Последовательность запуска Linux
    • 2.4.1 Фаза начальной загрузки
    • 2.4.2 Запуск ядра
    • 2.4.3 Инициализация пользовательского пространства
  • 2.5 Кросс-платформенные инструменты GNU
    • 2.5.1 Сборка набора инструментов
    • 2.5.2 Сборка набора инструментов для MIPS
• Глава 3, Пакет поддержки платформы
  • 3.1 Включение BSP в процедуру сборки ядра
  • 3.2 Интерфейс системного загрузчика
  • 3.3 Карта памяти
    • 3.3.1 Карта памяти процессора — модель памяти MIPS
    • 3.3.2 Карта памяти платы
    • 3.3.3 Карта памяти программного обеспечения
    • Распечатка 3.1 Пример скрипта компоновщика
  • 3.4 Управление прерываниями
  • 3.5 Подсистема PCI
    • 3.5.1 Уникальность архитектуры PCI
    • 3.5.2 Архитектура программного обеспечения шины PCI
  • 3.6 Таймеры
  • 3.7 UART
    • 3.7.1 Реализация консоли
    • 3.7.2 Интерфейс KGDB
  • 3.8 Управление питанием
    • 3.8.1 Управление оборудованием и питанием
    • 3.8.2 Стандарты управления питанием
    • 3.8.3 Поддержка энергосберегающих режимов процессора
    • 3.8.4 Унифицированная драйверная платформа для управления питанием
    • 3.8.5 Приложения управления питанием
• Глава 4, Хранение данных во встраиваемых системах
  • 4.1 Карта флеш-памяти
  • 4.2 MTD — Технологическое Устройство Памяти
    • 4.2.1 Модель MTD
    • 4.2.2 Микросхемы флеш-памяти
    • 4.2.3 Флеш диски
  • 4.3 Архитектура MTD
    • 4.3.1 Структура данных mtd_info
    • 4.3.2 Интерфейс между ядром MTD и низкоуровневым драйвером флеш-памяти
  • 4.4 Пример драйвера MTD для NOR Flash
  • Распечатка 4.1 Имитация функции probe
  • Распечатка 4.2 Имитация функции read
  • Распечатка 4.3 Имитация функции write
  • Распечатка 4.4 Имитация функции erase
  • Распечатка 4.5 Имитация функции sync
  • 4.5 Драйверы связи с флеш-памятью
    • 4.5.1 Заполнение mtd_info для микросхемы NOR Flash
    • 4.5.2 Заполнение mtd_info для микросхемы NAND Flash
    • 4.5.3 Регистрация mtd_info
    • 4.5.4 Пример драйвера связи для NOR Flash
    • Распечатка 4.6 Функция init_dummy_mips_mtd_bsp
  • 4.6 Блочные и символьные устройства MTD
  • 4.7 Пакет mtdutils
  • 4.8 Встраиваемые файловые системы
    • 4.8.1 Ramdisk
    • 4.8.2 RAMFS
    • 4.8.3 CRAMFS (Compressed RAM File System)
    • 4.8.4 Журналирующие файловые системы для флеш-памяти — JFFS and JFFS2
    • 4.8.5 NFS — Сетевая файловая система
    • 4.8.6 Файловая система PROC
  • 4.9 Оптимизация пространства хранения
    • 4.9.1 Оптимизация размера ядра
    • 4.9.2 Оптимизации пространства, занимаемого приложениями
    • 4.9.3 Приложения для встраиваемого Linux
  • 4.10 Уменьшение размера памяти, занимаемого ядром
• Глава 5, Драйверы встраиваемых устройств
  • 5.1 Драйвер последовательного порта в Linux
    • Распечатка 5.1 Макросы доступа к оборудованию MY_UART
    • 5.1.1 Инициализация и старт драйвера
    • Распечатка 5.2 Структуры данных MY_UART
    • 5.1.2 Передача данных
    • Распечатка 5.3 Функции передачи
    • 5.1.3 Приём данных
    • Распечатка 5.4 Функции приёма
    • 5.1.4 Обработчик прерываний
    • 5.1.5 Настройка termios
    • Распечатка 5.5 Настройка termios
  • 5.2 Сетевой драйвер
    • 5.2.1 Инициализация и закрытие устройства
    • Распечатка 5.6 Функция зондирования
    • 5.2.2 Передача и приём данных
    • Распечатка 5.7 Функции приёма и передачи
  • 5.3 Подсистема I2C в Linux
    • 5.3.1 Шина I2C
    • 5.3.2 Архитектура программного обеспечения I2C
  • 5.4 Периферийные USB устройства
    • 5.4.1 Основы USB
    • Распечатка 5.8 Структуры данных драйвера периферийного USB устройства
    • 5.4.2 Драйвер сетевого периферийного устройства
  • 5.5 Сторожевой таймер
  • 5.6 Модули ядра
    • 5.6.1 Интерфейсы модуля
    • Распечатка 5.9 Модули ядра
    • 5.6.2 Загрузка и выгрузка модуля
• Глава 6, Перенос приложений
  • 6.1 Сравнение архитектур
  • 6.2 План переноса приложений
    • 6.2.1 Выбор стратегии переноса
    • 6.2.2 Написание уровня переноса операционной системы (OSPL)
    • 6.2.3 Написание драйвера API ядра
  • 6.3 Программирование с помощью pthread-ов
    • 6.3.1 Создание потока и выход из него
    • 6.3.2 Синхронизация потоков
    • 6.3.3 Завершение потока
    • 6.3.4 Отдельные потоки
  • 6.4 Уровень переноса операционной системы (OSPL)
    • 6.4.1 Эмуляция интерфейсов мьютекса RTOS
    • 6.4.2 Эмуляция интерфейсов задачи RTOS
    • 6.4.3 Эмуляция интерфейсов межпроцессного взаимодействия и таймеров
  • 6.5 Драйвер API ядра
    • 6.5.1 Написание функций-заглушек пользовательского пространства
    • Распечатка 6.1 Заголовочный файл драйвера kapi
    • Распечатка 6.2 Пример функции-заглушки пользовательского пространства
    • 6.5.2 Реализация драйвера kapi
    • 6.5.3 Использование драйвера kapi
• Глава 7, Linux для систем реального времени
  • 7.1 Операционная система реального времени
  • 7.2 Linux и работа в реальном времени
    • 7.2.1 Задержка реакции на прерывание
    • 7.2.2 Продожительность работы ISR
    • 7.2.3 Задержка планировщика
    • 7.2.4 Время работы планировщика
    • 7.2.5 Пользовательское пространство и режим реального времени
  • 7.3 Программирование в режиме реального времени в Linux
    • 7.3.1 Планирование процессов
    • Распечатка 7.1 Операции планирования процесса
    • Распечатка 7.2 Управление интервалами времени процесса SCHED_RR
    • 7.3.2 Блокировка памяти
    • Распечатка 7.3 Операции блокировки памяти
    • Распечатка 7.4 Эффективная блокировка — 1
    • Распечатка 7.5 Модифицированный сценарий компоновщика
    • Распечатка 7.6 Эффективная блокировка — 2
    • 7.3.3 Совместно используемая память POSIX
    • Распечатка 7.7 Операции с общей памятью POSIX
    • 7.3.4 Очереди сообщений POSIX
    • Распечатка 7.8 Операции с очередью сообщений POSIX
    • Распечатка 7.9 Асинхронное уведомление с помощью SIGEV_SIGNAL
    • Распечатка 7.10 Асинхронное уведомление с помощью SIGEV_THREAD
    • 7.3.5 Семафоры POSIX
    • Распечатка 7.11 Операции с семафорами POSIX
    • 7.3.6 Сигналы реального времени
    • 7.3.7 Время и таймеры POSIX.1b
    • 7.3.8 Асинхронный ввод-вывод
    • Распечатка 7.12 Копирование файла с помощью асинхронного ввода-вывода
  • 7.4 Linux и режим жёсткого реального времени
    • 7.4.1 Интерфейс приложения реального времени (RTAI)
    • Распечатка 7.13 Задача RTAI в виде модуля ядра
    • Распечатка 7.14 Процесс LXRT
    • 7.4.2 ADEOS
• Глава 8, Сборка и отладка
  • 8.1 Сборка ядра
    • 8.1.1 Как работает процедура сборки
    • 8.1.2 Процесс конфигурирования
    • 8.1.3 Платформа Makefile в ядре
    • Распечатка 8.1 Пример Makefile в ядре версии 2.4
    • Распечатка 8.2 Пример Makefile в ядре версии 2.6
  • 8.2 Сборка приложений
    • 8.2.1 Кросс-компиляция с помощью configure
    • 8.2.2 Поиск и устранение проблем в конфигурационном скрипте
  • 8.3 Сборка корневой файловой системы
  • Распечатка 8.3 mkinitrd
  • 8.4 Интегрированная среда разработки
    • 8.4.1 Eclipse
    • 8.4.2 KDevelop
    • 8.4.3 TimeStorm
    • 8.4.4 CodeWarrior
  • 8.5 Устранение проблем, связанных с виртуальной памятью
    • 8.5.1 Устранение утечек памяти
    • Распечатка 8.4 Использование mtrace
    • Распечатка 8.5 Использование dmalloc
    • Распечатка 8.6 Вывод dmalloc
    • 8.5.2 Устранение переполнений памяти
    • Распечатка 8.7 Использование Electric Fence
    • 8.5.3 Устранение повреждений памяти
    • Распечатка 8.8 Пример работы Valgrind
  • 8.6 Отладчики ядра
  • 8.7 Профилирование
    • 8.7.1 eProf — встраиваемый профилировщик
    • Распечатка 8.9 Использование eProf
    • 8.7.2 OProfile
    • Распечатка 8.10 Вывод OProfile
    • Распечатка 8.11 Вывод OProfile с ассоциированными исходными файлами
    • 8.7.3 Kernel Function Instrumentation
    • Распечатка 8.12 Пример работы KFI
• Глава 9, Встроенная графика
  • 9.1 Графическая система
  • 9.2 Графика настольного Linux - графическая система X
    • 9.2.1 Встраиваемые системы и X
  • 9.3 Введение в оборудование для отображения
    • 9.3.1 Система отображения
    • 9.3.2 Интерфейс для ввода
  • 9.4 Графика встраиваемого Linux
  • 9.5 Графический драйвер встраиваемого Linux
    • 9.5.1 Интерфейс кадрового буфера Linux
    • Распечатка 9.1 Пример работы с кадровым буфером
    • 9.5.2 Внутреннее строение кадрового буфера
    • Распечатка 9.2 Зависимые от оборудования определения драйвера кадрового буфера
    • Распечатка 9.3 Обычный драйвер кадрового буфера
  • 9.6 Оконные среды, инструментарии и приложения
    • 9.6.1 Nano-X
    • Распечатка 9.4 Пример приложения Nano-X
  • 9.7 Заключение
• Глава 10, uClinux
  • 10.1 Linux на системах без MMU
    • 10.1.1 Отличия Linux и uClinux
  • 10.2 Загрузка и выполнение программ
    • 10.2.1 Полностью перемещаемые двоичные файлы (FRB)
    • 10.2.2 Позиционно независимый код (PIC)
    • 10.2.3 Файловый формат bFLT
    • 10.2.4 Загрузка файла bFLT
    • Распечатка 10.1 Загрузчик bFLT
    • Распечатка 10.2 Модификация адресов, выполняемая загрузчиком
  • 10.3 Управление памятью
    • 10.3.1 Куча
    • Распечатка 10.3 Реализация mmap в uClinux
    • Распечатка 10.4 Реализация malloc в uClibc с помощью "кучи"
    • 10.3.2 Стек
  • 10.4 Отображение файла / памяти — тонкости mmap() в uClinux
  • 10.5 Создание процесса
  • 10.6 Совместно используемые библиотеки
    • 10.6.1 Реализация совместно используемых библиотек в uClinux (libN.so)
    • Распечатка 10.5 Распознавание символов совместно используемой библиотеки
  • 10.7 Перенос приложений на uClinux
    • 10.7.1 Созданий программ для uClinux
    • 10.7.2 Создание совместно используемых библиотек для uClinux
    • 10.7.3 Использование совместно используемой библиотеки в приложении
    • 10.7.4 Ограничения на память
    • 10.7.5 Ограничения mmap
    • 10.7.6 Ограничения на уровне процесса
    • Распечатка 10.6 Перенос приложений на uClinux
  • 10.8 XIP — eXecute In Place, выполнение на месте
    • 10.8.1 Аппаратные требования
    • 10.8.2 Программные требования
  • 10.9 Сборка дистрибутива uClinux
• Приложение А, Ускорение запуска
  • Методы сокращения времени инициализации загрузчика
  • Настройка ядра для уменьшения времени запуска
  • Настройка пользовательского пространства для уменьшения времени запуска
  • Измерение времени загрузки
• Приложение Б, GPL и встраиваемый Linux
  • Приложения пользовательского пространства
  • Ядро
  • Что следует помнить

© 2010-2013 V*D*V